Belediye sözü, Arapça BELED (Belde) kelimesinden gelir. İnsan topluluğunun yerleşme amacıyla oturduğu yer anlamına gelir. Türkiye'de bugünkü anlamda ilk belediye yönetimi, Tanzimatı takip eden yılarda, 1854-1856 Kırım savaşı sırasında çıkmış, Fransız Komün idarelerinden örnek alınarak 1855 yılında, İstanbul'da ilk defa Belediye teşkilatı kurulmuştur. 1877 yılında bütün il ve ilçelerde Belediye kurulmasına karar verilmiştir.
Mudurnu'da Belediye teşkilatının kurulmasına 1880 yılında karar verilmiştir. 1893 yılında ilçe tam anlamı ile Belediye teşkilatını oluşturmuştur.